舰船电子对抗
艦船電子對抗
함선전자대항
JIANGCHUAN DIANZI DUIKANG
2015年
3期
62-64,102
,共4页
无人机%着陆%基于视觉%坐标变换
無人機%著陸%基于視覺%坐標變換
무인궤%착륙%기우시각%좌표변환
安全着陆是无人机研究的关键内容.为了提高无人机着陆的安全性和可靠性,提出了基于分布特征点解算无人机姿态的视觉算法.根据成像原理,利用机载光学传感器获取的图像信息和机场的数个特征点信息,解算出无人机的姿态信息.无人机姿态参数可以为无人机综合导航和信息融合实现无人机自主着陆提供参考.
安全著陸是無人機研究的關鍵內容.為瞭提高無人機著陸的安全性和可靠性,提齣瞭基于分佈特徵點解算無人機姿態的視覺算法.根據成像原理,利用機載光學傳感器穫取的圖像信息和機場的數箇特徵點信息,解算齣無人機的姿態信息.無人機姿態參數可以為無人機綜閤導航和信息融閤實現無人機自主著陸提供參攷.
안전착륙시무인궤연구적관건내용.위료제고무인궤착륙적안전성화가고성,제출료기우분포특정점해산무인궤자태적시각산법.근거성상원리,이용궤재광학전감기획취적도상신식화궤장적수개특정점신식,해산출무인궤적자태신식.무인궤자태삼수가이위무인궤종합도항화신식융합실현무인궤자주착륙제공삼고.
