河北科技大学学报
河北科技大學學報
하북과기대학학보
JOURNAL OF THE HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND ECHNOLOGY
2015年
4期
394-400
,共7页
杨丽芸%鲍冬冬%仇计清%孙晓岭%张晨曦%张立俊
楊麗蕓%鮑鼕鼕%仇計清%孫曉嶺%張晨晞%張立俊
양려예%포동동%구계청%손효령%장신희%장립준
可靠性数学%长时延%广义网络化控制系统%H∞控制%状态增广
可靠性數學%長時延%廣義網絡化控製繫統%H∞控製%狀態增廣
가고성수학%장시연%엄의망락화공제계통%H∞공제%상태증엄
reliability mathematics%long time delay%generalized network control systems%H∞ infinity control%augmented state
研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件.以仿真实例说明了该方法的有效性.
研究具有長時延廣義網絡控製繫統魯棒H∞控製問題,假定傳感器是時間驅動,控製器和執行器是事件驅動,網絡時延在2箇採樣週期之間,有限的外部能量擾動網絡化控製繫統,利用狀態增廣的方法,建立離散時變的不確定繫統模型,併利用李雅普諾伕理論和線性矩陣不等式描述方法,推導齣瞭動態輸齣反饋H∞控製律存在的充分條件.以倣真實例說明瞭該方法的有效性.
연구구유장시연엄의망락공제계통로봉H∞공제문제,가정전감기시시간구동,공제기화집행기시사건구동,망락시연재2개채양주기지간,유한적외부능량우동망락화공제계통,이용상태증엄적방법,건립리산시변적불학정계통모형,병이용리아보낙부이론화선성구진불등식묘술방법,추도출료동태수출반궤H∞공제률존재적충분조건.이방진실례설명료해방법적유효성.
