厦门大学学报（自然科学版）
廈門大學學報（自然科學版）
하문대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2015年
4期
518-522
,共5页
步进电机%智能控制%计算动词%PID控制器
步進電機%智能控製%計算動詞%PID控製器
보진전궤%지능공제%계산동사%PID공제기
stepping motor%intelligent control%computational verb%PID controller
为了提高步进电机定位控制过程对负载变化、电机参数变化及系统转动惯量自适应能力,本文设计了一种步进电机计算动词PID控制器,用以深入分析误差绝对值的模糊集、动词相似度、动词规则的建立和实现;并且建立了计算动词PID步进电机定位控制系统仿真模型.仿真结果表明,步进电机计算动词PID控制器响应曲线优于传统PID控制器和模糊PID控制器,而且运算速度与传统PID控制器相当,体现了很好的控制性能;最后设计了基于TMS320LF2812A步进电机定位驱动控制系统,验证了理论分析的正确性和控制策略的有效性.
為瞭提高步進電機定位控製過程對負載變化、電機參數變化及繫統轉動慣量自適應能力,本文設計瞭一種步進電機計算動詞PID控製器,用以深入分析誤差絕對值的模糊集、動詞相似度、動詞規則的建立和實現;併且建立瞭計算動詞PID步進電機定位控製繫統倣真模型.倣真結果錶明,步進電機計算動詞PID控製器響應麯線優于傳統PID控製器和模糊PID控製器,而且運算速度與傳統PID控製器相噹,體現瞭很好的控製性能;最後設計瞭基于TMS320LF2812A步進電機定位驅動控製繫統,驗證瞭理論分析的正確性和控製策略的有效性.
위료제고보진전궤정위공제과정대부재변화、전궤삼수변화급계통전동관량자괄응능력,본문설계료일충보진전궤계산동사PID공제기,용이심입분석오차절대치적모호집、동사상사도、동사규칙적건립화실현;병차건립료계산동사PID보진전궤정위공제계통방진모형.방진결과표명,보진전궤계산동사PID공제기향응곡선우우전통PID공제기화모호PID공제기,이차운산속도여전통PID공제기상당,체현료흔호적공제성능;최후설계료기우TMS320LF2812A보진전궤정위구동공제계통,험증료이론분석적정학성화공제책략적유효성.
