CAJ | 학술논문

针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求，提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构建者，对机器人语言进行词法、语法分析，调用控制代码完成对机器人的控制，具有扩充性和维护性强，系统开发效率高，解释效率高的特点。该解释器结合vs2008运行，利用robotic toolbox for matlab仿真验证，证明该解释器可以很好地解释工业机器人语言，为解释器的构建提供了一种新的模式。
침대궤기인편정어언화공제정서모괴화적발전수구，제출일충기우Lua각본어언적궤기인어언해석기적실현방법。용Lua작위정개계통적구건자，대궤기인어언진행사법、어법분석，조용공제대마완성대궤기인적공제，구유확충성화유호성강，계통개발효솔고，해석효솔고적특점。해해석기결합vs2008운행，이용robotic toolbox for matlab방진험증，증명해해석기가이흔호지해석공업궤기인어언，위해석기적구건제공료일충신적모식。