山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2015年
17期
285-285
,共1页
王珍珍%韩玉文%李茂松
王珍珍%韓玉文%李茂鬆
왕진진%한옥문%리무송
AT89C51单片机%CY-29数字加速模块%PID控制算法%PWM波%直流电机
AT89C51單片機%CY-29數字加速模塊%PID控製算法%PWM波%直流電機
AT89C51단편궤%CY-29수자가속모괴%PID공제산법%PWM파%직류전궤
本设计以51系列的AT89C51单片机为核心,以独立键盘做为输入,通过从CY-29数字加速模块采集的帆板倾斜角度,经过PID控制算法和PWM波调制,最后由L9110直流电机驱动电路模块控制实现直流电机的启动、停止、速度调节等功能,从而完成了自动帆板的闭环调节系统。
本設計以51繫列的AT89C51單片機為覈心,以獨立鍵盤做為輸入,通過從CY-29數字加速模塊採集的帆闆傾斜角度,經過PID控製算法和PWM波調製,最後由L9110直流電機驅動電路模塊控製實現直流電機的啟動、停止、速度調節等功能,從而完成瞭自動帆闆的閉環調節繫統。
본설계이51계렬적AT89C51단편궤위핵심,이독립건반주위수입,통과종CY-29수자가속모괴채집적범판경사각도,경과PID공제산법화PWM파조제,최후유L9110직류전궤구동전로모괴공제실현직류전궤적계동、정지、속도조절등공능,종이완성료자동범판적폐배조절계통。