机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2015年
8期
68-71
,共4页
谢世鹏%倪风雷%王海荣%金明河
謝世鵬%倪風雷%王海榮%金明河
사세붕%예풍뢰%왕해영%금명하
连续体机器人%视觉%智能材料%光纤光栅
連續體機器人%視覺%智能材料%光纖光柵
련속체궤기인%시각%지능재료%광섬광책
continuum robot%vision%smart material%fiber grating
综述了连续体机器人形状检测的不同方法，并对各种研究方法进行了分析比较，最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。
綜述瞭連續體機器人形狀檢測的不同方法，併對各種研究方法進行瞭分析比較，最後指齣基于視覺、智能材料或者光纖光柵的單一檢測方法和結閤多種傳感器的複閤方法是未來的髮展方嚮。
종술료련속체궤기인형상검측적불동방법，병대각충연구방법진행료분석비교，최후지출기우시각、지능재료혹자광섬광책적단일검측방법화결합다충전감기적복합방법시미래적발전방향。
This paper presents different meth-ods of detection for continuum robot configura-tion. It analyzes and compares these research methods and concludes that a single method based on vision,smart materials or fiber grating com-bined with at least one sensor will be the direction of future development.
