机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2015年
8期
59-63
,共5页
驾驶员意图%换挡规律%隐马尔可夫模型%高斯混合模型
駕駛員意圖%換擋規律%隱馬爾可伕模型%高斯混閤模型
가사원의도%환당규률%은마이가부모형%고사혼합모형
driver Intention%shift schedule%hidden Markov model%Gaussian mixture model
构建了基于隐马尔可夫模型的驾驶员意图模型，用于辨识不同的驾驶意图。以油门踏板开度以及制动踏板开度等作为输入数据，结合 Baum Welch 算法训练驾驶员意图模型，以计算所得新数据的极大似然值作为辨识结果，验证了驾驶员意图模型的准确性。根据识别出的驾驶员意图模型参数，基于基本换挡规律，对不同意图下的换挡规律进行优化。仿真结果表明，优化后的换挡规律更符合驾驶员期望的挡位操作，且有助于消除意外换挡的现象，验证了意图模型优化的有效性。
構建瞭基于隱馬爾可伕模型的駕駛員意圖模型，用于辨識不同的駕駛意圖。以油門踏闆開度以及製動踏闆開度等作為輸入數據，結閤 Baum Welch 算法訓練駕駛員意圖模型，以計算所得新數據的極大似然值作為辨識結果，驗證瞭駕駛員意圖模型的準確性。根據識彆齣的駕駛員意圖模型參數，基于基本換擋規律，對不同意圖下的換擋規律進行優化。倣真結果錶明，優化後的換擋規律更符閤駕駛員期望的擋位操作，且有助于消除意外換擋的現象，驗證瞭意圖模型優化的有效性。
구건료기우은마이가부모형적가사원의도모형，용우변식불동적가사의도。이유문답판개도이급제동답판개도등작위수입수거，결합 Baum Welch 산법훈련가사원의도모형，이계산소득신수거적겁대사연치작위변식결과，험증료가사원의도모형적준학성。근거식별출적가사원의도모형삼수，기우기본환당규률，대불동의도하적환당규률진행우화。방진결과표명，우화후적환당규률경부합가사원기망적당위조작，차유조우소제의외환당적현상，험증료의도모형우화적유효성。
A driver intention model is described based on the hidden Markov model,which is used to identify a driver ’s intentions.The model is trained with Baum Welch algorithm and data on the degree of opening of accelerator pedal and the brake pedal is inputted;thereafter the maximum likelihood value is calculated as recognition re-sults,which verify the accuracy of the model.On the basis of basic shift schedule and the identified driver intention,the shift schedule was optimized under different intentions.The simulation results show that the optimized shift schedule is more in accordance with the driver’s intended action,and helps eliminate accidental shift phenomenon, which verifies the effectiveness of the optimiza-tion.
