电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
17期
80-82,86
,共4页
无人驾驶智能车辆%激光雷达%边界检测%均值滤波%线性分析
無人駕駛智能車輛%激光雷達%邊界檢測%均值濾波%線性分析
무인가사지능차량%격광뢰체%변계검측%균치려파%선성분석
intelligent unmanned vehicles%laser radar%boundary detection%mean filter%linear analysis
针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题：本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法，该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性，利用边界是直线形状的特征，首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息，然后把得到的边界点进行阈值处理和均值滤波，最后利用线性分析拟合得到道路的边界信息。试验结果表明，该边界检测算法可靠性强，稳定性高，能够准确完成道路边界检测任务，满足实时系统的要求。
針對在自然環境下無人駕駛智能車輛的道路檢測問題：本文提齣瞭一種基于激光雷達的道路邊界檢測算法，該算法依據道路區域與非路區域存在的高度跳變的特性，利用邊界是直線形狀的特徵，首先分彆齣道路區域和非道區域提取齣邊界點信息，然後把得到的邊界點進行閾值處理和均值濾波，最後利用線性分析擬閤得到道路的邊界信息。試驗結果錶明，該邊界檢測算法可靠性彊，穩定性高，能夠準確完成道路邊界檢測任務，滿足實時繫統的要求。
침대재자연배경하무인가사지능차량적도로검측문제：본문제출료일충기우격광뢰체적도로변계검측산법，해산법의거도로구역여비로구역존재적고도도변적특성，이용변계시직선형상적특정，수선분별출도로구역화비도구역제취출변계점신식，연후파득도적변계점진행역치처리화균치려파，최후이용선성분석의합득도도로적변계신식。시험결과표명，해변계검측산법가고성강，은정성고，능구준학완성도로변계검측임무，만족실시계통적요구。
For The unmanned intelligent vehicle in the natural environment road detection problem:This paper presents a laser radar-based road boundary detection algorithm, the algorithm based on the highly hopping characteristics of the road area and non-road area, using the boundary is a straight line shape features, respectively, Firstly, respectively the roads area and non-road area extracted boundary points information, then the boundary points obtained by thresholding and mean filter, and finally analyzed using linear fitting road boundary information. Experimental results show that the boundary detection algorithm strong reliability, high stability, to complete road boundary detection tasks accurately and meet the requirements of real-time systems.
