CAJ | 학술논문

为了减小和消除平台框架的加工、装配误差,传感器误差等对双摆框架导引头指向精度的影响,提出了应用模型线性化方法和分步最小二乘估计的指向误差标定方法.根据双摆框导引头的运动学特性,同时考虑影响指向精度的各误差项,建立了系统运动学方程.然后,重新构造运动学方程,建立了由表示控制输入指向的矢量到实际指向矢量的线性化模型.最后,根据分步求解的思路,采用最小二乘法获得了由表示控制输入指向的矢量到实测指向矢量的映射矩阵,实现了指向误差的标定.实验结果显示:标定后偏航角与俯仰角误差均值分别由原来的92.63″和75.94″减小至2.86″和2.85″,标准差也分别由原来的95.01″和77.44″减小至11.11″和11.15″.结果表明:该标定算法在视轴工作空间中具有较高的精度和良好的稳定性,且方便易行,可广泛应用于各类光电设备的指向误差标定.
위료감소화소제평태광가적가공、장배오차,전감기오차등대쌍파광가도인두지향정도적영향,제출료응용모형선성화방법화분보최소이승고계적지향오차표정방법.근거쌍파광도인두적운동학특성,동시고필영향지향정도적각오차항,건립료계통운동학방정.연후,중신구조운동학방정,건립료유표시공제수입지향적시량도실제지향시량적선성화모형.최후,근거분보구해적사로,채용최소이승법획득료유표시공제수입지향적시량도실측지향시량적영사구진,실현료지향오차적표정.실험결과현시:표정후편항각여부앙각오차균치분별유원래적92.63″화75.94″감소지2.86″화2.85″,표준차야분별유원래적95.01″화77.44″감소지11.11″화11.15″.결과표명:해표정산법재시축공작공간중구유교고적정도화량호적은정성,차방편역행,가엄범응용우각류광전설비적지향오차표정.