现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
4期
80-85
,共6页
组合定位%航位推算%三维条件%卡尔曼滤波
組閤定位%航位推算%三維條件%卡爾曼濾波
조합정위%항위추산%삼유조건%잡이만려파
combined algorithm of location%dead reckoning%three-dimensional%Kalman filter
针对军用车辆卫星定位信号缺失的问题,推导了三维条件下的无陀螺航位推算算法,在分别对航位推算和捷联惯导算法系统误差分析的基础上,应用kalman滤波器设计了一种新的SINS/DR组合算法,仿真结果显示,采用组合算法,系统三维定位精度分别提高37.8％、49.7％和35.1％.
針對軍用車輛衛星定位信號缺失的問題,推導瞭三維條件下的無陀螺航位推算算法,在分彆對航位推算和捷聯慣導算法繫統誤差分析的基礎上,應用kalman濾波器設計瞭一種新的SINS/DR組閤算法,倣真結果顯示,採用組閤算法,繫統三維定位精度分彆提高37.8％、49.7％和35.1％.
침대군용차량위성정위신호결실적문제,추도료삼유조건하적무타라항위추산산법,재분별대항위추산화첩련관도산법계통오차분석적기출상,응용kalman려파기설계료일충신적SINS/DR조합산법,방진결과현시,채용조합산법,계통삼유정위정도분별제고37.8％、49.7％화35.1％.
