现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
4期
106-111
,共6页
冯佳佳%邱国廷%安庆勇%牛海东
馮佳佳%邱國廷%安慶勇%牛海東
풍가가%구국정%안경용%우해동
大负载惯性稳定平台%驱动系统%力矩电机%电流环%扰动%仿真
大負載慣性穩定平檯%驅動繫統%力矩電機%電流環%擾動%倣真
대부재관성은정평태%구동계통%력구전궤%전류배%우동%방진
large load inertial stable platform%drive system%torque motor%current loop%disturbance%simulation
用于航空遥感测量的大负载惯性稳定平台是机电一体化的高精度设备,具有体积小、重量轻、承载比大的特点.大负载惯性稳定平台的主要作用是隔离环境和飞行载体自身等扰动因素对成像载荷的影响作用,为成像载荷提供稳定的工作平台.而驱动系统则是实现平台稳定控制的重要环节.针对大负载惯性稳定平台控制系统的稳定回路设计,进行了干扰力矩计算和力矩电机选型,选择了单级齿轮传动方式,并设计了力矩电机电流环功率驱动;仿真结果表明,所设计的驱动系统可以高速的响应输入指令,且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力.
用于航空遙感測量的大負載慣性穩定平檯是機電一體化的高精度設備,具有體積小、重量輕、承載比大的特點.大負載慣性穩定平檯的主要作用是隔離環境和飛行載體自身等擾動因素對成像載荷的影響作用,為成像載荷提供穩定的工作平檯.而驅動繫統則是實現平檯穩定控製的重要環節.針對大負載慣性穩定平檯控製繫統的穩定迴路設計,進行瞭榦擾力矩計算和力矩電機選型,選擇瞭單級齒輪傳動方式,併設計瞭力矩電機電流環功率驅動;倣真結果錶明,所設計的驅動繫統可以高速的響應輸入指令,且對飛機榦擾角運動有良好的抑製能力.
용우항공요감측량적대부재관성은정평태시궤전일체화적고정도설비,구유체적소、중량경、승재비대적특점.대부재관성은정평태적주요작용시격리배경화비행재체자신등우동인소대성상재하적영향작용,위성상재하제공은정적공작평태.이구동계통칙시실현평태은정공제적중요배절.침대대부재관성은정평태공제계통적은정회로설계,진행료간우력구계산화력구전궤선형,선택료단급치륜전동방식,병설계료력구전궤전류배공솔구동;방진결과표명,소설계적구동계통가이고속적향응수입지령,차대비궤간우각운동유량호적억제능력.
