导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
4期
48-52
,共5页
多模%伪距单点定位%Kalman滤波%接收机钟差%数据处理
多模%偽距單點定位%Kalman濾波%接收機鐘差%數據處理
다모%위거단점정위%Kalman려파%접수궤종차%수거처리
多模导航定位较高的定位条件(需可见卫星总数大于5颗)限制了其在城市等卫星遮挡较严重的地区充分发挥多系统的优势.基于Kalman滤波,提出一种将多系统接收机钟差融合为一个系统接收机钟差的多模伪距单点定位数据处理算法,解决了多模导航定位在可见卫星数少于6颗大于3颗时无法定位的情况.分析了GPS、北斗和GLONASS三系统一天的观测数据,结果表明,多系统接收机钟差融合后只需可见卫星总数大于3颗即可进行多模伪距单点定位.
多模導航定位較高的定位條件(需可見衛星總數大于5顆)限製瞭其在城市等衛星遮擋較嚴重的地區充分髮揮多繫統的優勢.基于Kalman濾波,提齣一種將多繫統接收機鐘差融閤為一箇繫統接收機鐘差的多模偽距單點定位數據處理算法,解決瞭多模導航定位在可見衛星數少于6顆大于3顆時無法定位的情況.分析瞭GPS、北鬥和GLONASS三繫統一天的觀測數據,結果錶明,多繫統接收機鐘差融閤後隻需可見衛星總數大于3顆即可進行多模偽距單點定位.
다모도항정위교고적정위조건(수가견위성총수대우5과)한제료기재성시등위성차당교엄중적지구충분발휘다계통적우세.기우Kalman려파,제출일충장다계통접수궤종차융합위일개계통접수궤종차적다모위거단점정위수거처리산법,해결료다모도항정위재가견위성수소우6과대우3과시무법정위적정황.분석료GPS、북두화GLONASS삼계통일천적관측수거,결과표명,다계통접수궤종차융합후지수가견위성총수대우3과즉가진행다모위거단점정위.
