一类单控制方向已知的随机不确定二阶系统反演控制研究
일류단공제방향이지적수궤불학정이계계통반연공제연구
The Backstepping Control of a Class of Random Uncertain Linear Second Order System with a Single Control Direction Known
  • 万方数据
    导航定位与授时 도항정위여수시
    Navigation Positioning and Timing
    2015年 4期 7-12 ,共6页

    晋玉强%李泽雪%雷军委

    진옥강%리택설%뢰군위

    反演控制%PID控制%不确定二阶系统 反縯控製%PID控製%不確定二階繫統
    반연공제%PID공제%불학정이계계통
    针对于一类单控制方向已知的给定区间随机不确定二阶线性系统进行了反演控制研究,从反演控制原理说明反演控制的有效性,并且通过与PID控制方法进行仿真对比,说明了针对标称模型难以确定的随机分布被控系统,反演控制方法对模型参数在给定区间完全随机不确定的情况下有更强的鲁棒性.
    침대우일류단공제방향이지적급정구간수궤불학정이계선성계통진행료반연공제연구,종반연공제원리설명반연공제적유효성,병차통과여PID공제방법진행방진대비,설명료침대표칭모형난이학정적수궤분포피공계통,반연공제방법대모형삼수재급정구간완전수궤불학정적정황하유경강적로봉성.
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