现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
4期
19-24,98
,共7页
翁兴伟%董康生%陈诚%程华
翁興偉%董康生%陳誠%程華
옹흥위%동강생%진성%정화
地形预处理%无人机%安全可飞行曲面%正交配点法%轨迹规划
地形預處理%無人機%安全可飛行麯麵%正交配點法%軌跡規劃
지형예처리%무인궤%안전가비행곡면%정교배점법%궤적규화
terrain pre-processing%unmanned aerial vehicle(UAV)%safe and flyable cure%orthogonal collocation%trajectory planning
针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解.仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹.
針對無人機低空突防飛行問題,提齣瞭一種基于飛行器最大過載約束、爬升角約束和速度約束的數字地形直接平滑技術,設計瞭多步判斷邏輯和山峰保護邏輯以提高平滑收斂速度和對山峰的保護,生成滿足無人機飛行性能約束的安全可飛行麯麵;在此麯麵上進行軌跡規劃,避免瞭複雜的軌跡可飛性和安全性處理工作,提高瞭軌跡規劃效率;利用正交配點法將無人機軌跡規劃問題進行離散化,轉化為非線性規劃問題,併利用序列二次規劃方法進行攻擊軌跡求解.倣真錶明,該技術能快速生成可飛行的攻擊軌跡.
침대무인궤저공돌방비행문제,제출료일충기우비행기최대과재약속、파승각약속화속도약속적수자지형직접평활기술,설계료다보판단라집화산봉보호라집이제고평활수렴속도화대산봉적보호,생성만족무인궤비행성능약속적안전가비행곡면;재차곡면상진행궤적규화,피면료복잡적궤적가비성화안전성처리공작,제고료궤적규화효솔;이용정교배점법장무인궤궤적규화문제진행리산화,전화위비선성규화문제,병이용서렬이차규화방법진행공격궤적구해.방진표명,해기술능쾌속생성가비행적공격궤적.
