浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2015年
4期
438-444
,共7页
离散系统%多时变时滞%输出跟踪控制%状态观测器%指数稳定
離散繫統%多時變時滯%輸齣跟蹤控製%狀態觀測器%指數穩定
리산계통%다시변시체%수출근종공제%상태관측기%지수은정
discrete time systems%multiple time varying delays%output tracking control%state observer%exponentially stability
针对一类具有多重时变时滞的离散时间系统,研究该系统基于状态观测器的H∞输出跟踪控制问题,其中参考信号由给定的参考模型生成.利用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式分析技巧以及自由权矩阵等方法,给出了跟踪误差系统指数稳定并满足H∞性能的充分条件,所得结果依赖系统时滞,具有较小的保守性.通过锥补线性化方法,将涉及状态观测器和反馈控制器设计的非线性问题,转化为由线性矩阵不等式组约束的非线性规划问题,数值仿真验证了结论的有效性.
針對一類具有多重時變時滯的離散時間繫統,研究該繫統基于狀態觀測器的H∞輸齣跟蹤控製問題,其中參攷信號由給定的參攷模型生成.利用Lyapunov穩定性理論,線性矩陣不等式分析技巧以及自由權矩陣等方法,給齣瞭跟蹤誤差繫統指數穩定併滿足H∞性能的充分條件,所得結果依賴繫統時滯,具有較小的保守性.通過錐補線性化方法,將涉及狀態觀測器和反饋控製器設計的非線性問題,轉化為由線性矩陣不等式組約束的非線性規劃問題,數值倣真驗證瞭結論的有效性.
침대일류구유다중시변시체적리산시간계통,연구해계통기우상태관측기적H∞수출근종공제문제,기중삼고신호유급정적삼고모형생성.이용Lyapunov은정성이론,선성구진불등식분석기교이급자유권구진등방법,급출료근종오차계통지수은정병만족H∞성능적충분조건,소득결과의뢰계통시체,구유교소적보수성.통과추보선성화방법,장섭급상태관측기화반궤공제기설계적비선성문제,전화위유선성구진불등식조약속적비선성규화문제,수치방진험증료결론적유효성.
