科学与财富
科學與財富
과학여재부
SCIENCES & WEALTH
2015年
9期
148
,共1页
搬运机器人%伺服系统%设计研究
搬運機器人%伺服繫統%設計研究
반운궤기인%사복계통%설계연구
搬运机器人的伺服系统,目前普遍应用的是以级次掌控、总线讯息、交流程控、数值信息加工、内部结构保护等为主要内容的智能化的数字信息控制手段,不仅确保了伺服系统的安全、高效运行,而且实现了精准、高速、稳定的良好性能.本文对搬运机器人伺服系统的技术质量控制和级次管理进行了分析,并且全面地阐述了定位系统、速率环比、技术参数和设施保护等应当把握的重点内容,对提高伺服系统的控制技术,具有一定的参考价值.
搬運機器人的伺服繫統,目前普遍應用的是以級次掌控、總線訊息、交流程控、數值信息加工、內部結構保護等為主要內容的智能化的數字信息控製手段,不僅確保瞭伺服繫統的安全、高效運行,而且實現瞭精準、高速、穩定的良好性能.本文對搬運機器人伺服繫統的技術質量控製和級次管理進行瞭分析,併且全麵地闡述瞭定位繫統、速率環比、技術參數和設施保護等應噹把握的重點內容,對提高伺服繫統的控製技術,具有一定的參攷價值.
반운궤기인적사복계통,목전보편응용적시이급차장공、총선신식、교류정공、수치신식가공、내부결구보호등위주요내용적지능화적수자신식공제수단,불부학보료사복계통적안전、고효운행,이차실현료정준、고속、은정적량호성능.본문대반운궤기인사복계통적기술질량공제화급차관리진행료분석,병차전면지천술료정위계통、속솔배비、기술삼수화설시보호등응당파악적중점내용,대제고사복계통적공제기술,구유일정적삼고개치.
