中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2015年
19期
94-94
,共1页
廖智雄%彭松林%胡南%余五新
廖智雄%彭鬆林%鬍南%餘五新
료지웅%팽송림%호남%여오신
类“8”字形曲线%样条曲线%张角
類“8”字形麯線%樣條麯線%張角
류“8”자형곡선%양조곡선%장각
为使小车按“8”字形轨迹行走，顺利绕过两个相距一定间距的障碍物，使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性，小车可以周期性按“8”字形轨迹行走，从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类“8”字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。
為使小車按“8”字形軌跡行走，順利繞過兩箇相距一定間距的障礙物，使用凸輪機構是行之有效的一種方法。由于凸輪的週期性特性，小車可以週期性按“8”字形軌跡行走，從而實現小車在重物重力勢能作用下的持續繞障過程。利用一定角度的圓弧和樣條麯線來構造類“8”字形麯線將是解決麯線張角問題較好的方式。
위사소차안“8”자형궤적행주，순리요과량개상거일정간거적장애물，사용철륜궤구시행지유효적일충방법。유우철륜적주기성특성，소차가이주기성안“8”자형궤적행주，종이실현소차재중물중력세능작용하적지속요장과정。이용일정각도적원호화양조곡선래구조류“8”자형곡선장시해결곡선장각문제교호적방식。
