中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2015年
19期
1-1,2
,共2页
孙英飞%罗爱华%徐亮
孫英飛%囉愛華%徐亮
손영비%라애화%서량
工业机器人%I/O接口控制系统%PMAC%光电隔离
工業機器人%I/O接口控製繫統%PMAC%光電隔離
공업궤기인%I/O접구공제계통%PMAC%광전격리
针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。
針對工業機器人安全I/O接口控製繫統，主要是將安全接口電路繫統分為I/O接口繫統和安全處理繫統兩部分組成，完成安全邏輯保護功能、伺服接口控製功能、PMAC軸接口功能、PMAC各I/O光電隔離處理以及外圍通訊控製功能設計。通過現場大量的應用驗證瞭此繫統的正確性和可行性。
침대공업궤기인안전I/O접구공제계통，주요시장안전접구전로계통분위I/O접구계통화안전처리계통량부분조성，완성안전라집보호공능、사복접구공제공능、PMAC축접구공능、PMAC각I/O광전격리처리이급외위통신공제공능설계。통과현장대량적응용험증료차계통적정학성화가행성。
