船电技术
船電技術
선전기술
2015年
8期
29-31,35
,共4页
滑模控制%非线性%船舶动力定位%数学模型
滑模控製%非線性%船舶動力定位%數學模型
활모공제%비선성%선박동력정위%수학모형
针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化,性能易随外界环境及负载变化而改变,本文提出了一种基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制方法.首先,探讨了动力定位系统数学模型的选取;然后介绍了滑模控制方法的原理及具体算法;最后通过Simulink对该算法进行了仿真验证,验证了滑模控制算法对船舶动力定位系统控制的有效性.
針對船舶動力定位控製繫統非線性的特點及控製過程難以優化,性能易隨外界環境及負載變化而改變,本文提齣瞭一種基于滑模控製算法的船舶動力定位繫統控製方法.首先,探討瞭動力定位繫統數學模型的選取;然後介紹瞭滑模控製方法的原理及具體算法;最後通過Simulink對該算法進行瞭倣真驗證,驗證瞭滑模控製算法對船舶動力定位繫統控製的有效性.
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