测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
8期
142-145
,共4页
捷联惯组%6位置法%标定
捷聯慣組%6位置法%標定
첩련관조%6위치법%표정
strapdown inertial measurement unit(SIMU)%six-position method%calibration
现场条件下惯组的标定精度及标定速度直接影响惯性导航系统的使用.基于双轴旋转框架的捷联惯组快速标定法,将带有旋转框架的惯组安装在载体上,只需一次通电后控制双轴框架合理转位,实现惯组误差参数的快速辨识.结果表明6位置快速标定法,可以满足捷联惯组现场标定精度要求且在30 min内即可完成惯组标定,尤其是降低了现场标定时对高精度三轴转台的依赖,极大地提高了器件测试的灵活性.
現場條件下慣組的標定精度及標定速度直接影響慣性導航繫統的使用.基于雙軸鏇轉框架的捷聯慣組快速標定法,將帶有鏇轉框架的慣組安裝在載體上,隻需一次通電後控製雙軸框架閤理轉位,實現慣組誤差參數的快速辨識.結果錶明6位置快速標定法,可以滿足捷聯慣組現場標定精度要求且在30 min內即可完成慣組標定,尤其是降低瞭現場標定時對高精度三軸轉檯的依賴,極大地提高瞭器件測試的靈活性.
현장조건하관조적표정정도급표정속도직접영향관성도항계통적사용.기우쌍축선전광가적첩련관조쾌속표정법,장대유선전광가적관조안장재재체상,지수일차통전후공제쌍축광가합리전위,실현관조오차삼수적쾌속변식.결과표명6위치쾌속표정법,가이만족첩련관조현장표정정도요구차재30 min내즉가완성관조표정,우기시강저료현장표정시대고정도삼축전태적의뢰,겁대지제고료기건측시적령활성.
