测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
8期
126-129
,共4页
孙淑光%贾昌磊%王天游%夏冬
孫淑光%賈昌磊%王天遊%夏鼕
손숙광%가창뢰%왕천유%하동
定位估计%故障检测%扩展卡尔曼滤波%容积卡尔曼滤波%精度
定位估計%故障檢測%擴展卡爾曼濾波%容積卡爾曼濾波%精度
정위고계%고장검측%확전잡이만려파%용적잡이만려파%정도
positioning estimation%fault detection%extended Kalman filter%cubature Kalman filter%accuracy
针对卡尔曼滤波(KF,Kalman filter)算法无法解决非线性系统估计的问题和扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS卫星导航定位误差估计中存在的线性化误差大、需求解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将较新型的卡尔曼滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF,cubature Kalman filter)应用于GPS定位计算,在算法精度上与KF和EKF算法进行了比较,并利用定位误差进行GPS故障卫星的检测.利用实测导航电文数据进行实验,结果表明:CKF用于导航定位估计不仅精度高,而且实现简单,无可调参数,性能明显优于KF和EKF,并可进一步用于故障检测.
針對卡爾曼濾波(KF,Kalman filter)算法無法解決非線性繫統估計的問題和擴展卡爾曼濾波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS衛星導航定位誤差估計中存在的線性化誤差大、需求解繁瑣的Jacobian矩陣等問題,將較新型的卡爾曼濾波算法——容積卡爾曼濾波(CKF,cubature Kalman filter)應用于GPS定位計算,在算法精度上與KF和EKF算法進行瞭比較,併利用定位誤差進行GPS故障衛星的檢測.利用實測導航電文數據進行實驗,結果錶明:CKF用于導航定位估計不僅精度高,而且實現簡單,無可調參數,性能明顯優于KF和EKF,併可進一步用于故障檢測.
침대잡이만려파(KF,Kalman filter)산법무법해결비선성계통고계적문제화확전잡이만려파(EKF,extended Kalman filter)산법재GPS위성도항정위오차고계중존재적선성화오차대、수구해번쇄적Jacobian구진등문제,장교신형적잡이만려파산법——용적잡이만려파(CKF,cubature Kalman filter)응용우GPS정위계산,재산법정도상여KF화EKF산법진행료비교,병이용정위오차진행GPS고장위성적검측.이용실측도항전문수거진행실험,결과표명:CKF용우도항정위고계불부정도고,이차실현간단,무가조삼수,성능명현우우KF화EKF,병가진일보용우고장검측.
