装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2015年
7期
245-246
,共2页
霍炟%李晓丹%张家强%马赫%陈泽勇%刘婧珂
霍炟%李曉丹%張傢彊%馬赫%陳澤勇%劉婧珂
곽달%리효단%장가강%마혁%진택용%류청가
机械手%步进控制%PLC%真空吸盘
機械手%步進控製%PLC%真空吸盤
궤계수%보진공제%PLC%진공흡반
针对口服液药品行业中药品运输量大、卫生要求高的问题设计了一台自动化机械手——口服液生产线搬运机械手.在分析了该机械手所需自由度与适合本机械手运动形式的基础上,完成该机械手的总体结构设计.采用PLC为主控制器,给出了系统的I/O口分配,对一些关键元件进行了选择,编制了程序,实现了自动控制,提高了生产效率.
針對口服液藥品行業中藥品運輸量大、衛生要求高的問題設計瞭一檯自動化機械手——口服液生產線搬運機械手.在分析瞭該機械手所需自由度與適閤本機械手運動形式的基礎上,完成該機械手的總體結構設計.採用PLC為主控製器,給齣瞭繫統的I/O口分配,對一些關鍵元件進行瞭選擇,編製瞭程序,實現瞭自動控製,提高瞭生產效率.
침대구복액약품행업중약품운수량대、위생요구고적문제설계료일태자동화궤계수——구복액생산선반운궤계수.재분석료해궤계수소수자유도여괄합본궤계수운동형식적기출상,완성해궤계수적총체결구설계.채용PLC위주공제기,급출료계통적I/O구분배,대일사관건원건진행료선택,편제료정서,실현료자동공제,제고료생산효솔.
