机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2015年
8期
45-48
,共4页
工业机器人%机床上下料%三自由度
工業機器人%機床上下料%三自由度
공업궤기인%궤상상하료%삼자유도
industry robot%feeding and laying-off materiel%three degrees of freedom
针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴，包括两个旋转运动轴和一个直线运动轴，末端执行器配有一个180°行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操作、调试简便、速度快、效率高的特点，应用前景广泛。
針對軸類、盤類零件的數控機床上下料作業，設計齣一種新型的工業機器人，具有三箇伺服控製的運動軸，包括兩箇鏇轉運動軸和一箇直線運動軸，末耑執行器配有一箇180°行程的鏇轉氣缸以及兩箇氣動夾爪。該機器人具有結構簡單、易于操作、調試簡便、速度快、效率高的特點，應用前景廣汎。
침대축류、반류령건적수공궤상상하료작업，설계출일충신형적공업궤기인，구유삼개사복공제적운동축，포괄량개선전운동축화일개직선운동축，말단집행기배유일개180°행정적선전기항이급량개기동협조。해궤기인구유결구간단、역우조작、조시간편、속도쾌、효솔고적특점，응용전경엄범。
Design a new-style industry robot based upon the charging/discharging operation for the axis or disk components. This robot owns three movement axes controlled by servo,which includes two rotation movement axes and one linear movement axis,as well,one revolving air-cylinder with 180°stroke and two pneumatic clamping jaws are equipped at the end-actuator. This robot owns some excellent characters, such as simple structure, convenient operation and debugging, rapid and high efficiency, and has broad prospect of application.
