电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2015年
8期
80-82
,共3页
佘致廷%陈秀娟%谭琼琼%熊克勤
佘緻廷%陳秀娟%譚瓊瓊%熊剋勤
사치정%진수연%담경경%웅극근
永磁同步电机%滑模变结构%反步控制
永磁同步電機%滑模變結構%反步控製
영자동보전궤%활모변결구%반보공제
permanent magnet synchronous motor%sliding mode variable structure%backstepping control
针对永磁同步电动机(PMSM)速度控制的参数摄动和外部扰动等非线性问题,结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制无需确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种反步滑模变结构速度控制器,同时构建一个负载转矩观测器,实时观测负载转矩变化,实现对外部扰动的非线性跟踪控制.运用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性分析.仿真和实验结果表明所设计的控制器对参数变化和负载扰动具有良好的跟踪能力;同时,系统的鲁棒性也得到了提升.
針對永磁同步電動機(PMSM)速度控製的參數攝動和外部擾動等非線性問題,結閤反步控製能將複雜的非線性繫統分解成不超過繫統階數子繫統和滑模變結構控製無需確定參數的優點,通過選擇閤適的控製律和滑模麵設計瞭一種反步滑模變結構速度控製器,同時構建一箇負載轉矩觀測器,實時觀測負載轉矩變化,實現對外部擾動的非線性跟蹤控製.運用Lyapunov穩定性理論對所設計的控製繫統進行瞭穩定性分析.倣真和實驗結果錶明所設計的控製器對參數變化和負載擾動具有良好的跟蹤能力;同時,繫統的魯棒性也得到瞭提升.
침대영자동보전동궤(PMSM)속도공제적삼수섭동화외부우동등비선성문제,결합반보공제능장복잡적비선성계통분해성불초과계통계수자계통화활모변결구공제무수학정삼수적우점,통과선택합괄적공제률화활모면설계료일충반보활모변결구속도공제기,동시구건일개부재전구관측기,실시관측부재전구변화,실현대외부우동적비선성근종공제.운용Lyapunov은정성이론대소설계적공제계통진행료은정성분석.방진화실험결과표명소설계적공제기대삼수변화화부재우동구유량호적근종능력;동시,계통적로봉성야득도료제승.
