石油化工自动化
石油化工自動化
석유화공자동화
AUTOMATION IN PETRO-CHEMICAL INDUSTRY
2015年
4期
34-38
,共5页
球磨机系统%前馈解耦%内模控制%阶梯式广义预测控制
毬磨機繫統%前饋解耦%內模控製%階梯式廣義預測控製
구마궤계통%전궤해우%내모공제%계제식엄의예측공제
ball mill system%feedforward decoupling%internal model control%stepped generalized predictive control
针对球磨机系统具有多变量、强耦合、大惯性、大滞后、多扰动的特点.设计了一种适用于球磨机系统的前馈解耦内模控制器,以完成各控制回路之间的解耦;再对解耦后的各控制回路应用阶梯式广义预测控制,即可得到改进的球磨机系统广义预测解耦控制器.仿真实验和实际运行效果均表明引入内模结构提高了系统的鲁棒稳定性和抑制扰动能力,采用此控制器可以改善球磨机系统的控制品质.
針對毬磨機繫統具有多變量、彊耦閤、大慣性、大滯後、多擾動的特點.設計瞭一種適用于毬磨機繫統的前饋解耦內模控製器,以完成各控製迴路之間的解耦;再對解耦後的各控製迴路應用階梯式廣義預測控製,即可得到改進的毬磨機繫統廣義預測解耦控製器.倣真實驗和實際運行效果均錶明引入內模結構提高瞭繫統的魯棒穩定性和抑製擾動能力,採用此控製器可以改善毬磨機繫統的控製品質.
침대구마궤계통구유다변량、강우합、대관성、대체후、다우동적특점.설계료일충괄용우구마궤계통적전궤해우내모공제기,이완성각공제회로지간적해우;재대해우후적각공제회로응용계제식엄의예측공제,즉가득도개진적구마궤계통엄의예측해우공제기.방진실험화실제운행효과균표명인입내모결구제고료계통적로봉은정성화억제우동능력,채용차공제기가이개선구마궤계통적공제품질.
