电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2015年
8期
66-68
,共3页
电动汽车%轮速传感器%滑模观测器
電動汽車%輪速傳感器%滑模觀測器
전동기차%륜속전감기%활모관측기
electric vehicle%wheel speed sensor%sliding-mode observer
针对动力源采用轮毂电机的分布式驱动电动汽车,提出一种新的轮速滑模观测器设计.以定子电流和转子磁链为状态变量,在静止坐标系下,从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程,选择足够大的控制增益使得系统进入滑动模态,在观测电流和观测磁链收敛后,实现轮速观测,其观测表达式由电流观测误差及转子磁链观测值直接计算得到,无需进行积分操作,相比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节,所提出的观测器更加简单、实用、可靠.试验结果说明,该方法能对轮速进行高精度的在线估计,收敛速度快.
針對動力源採用輪轂電機的分佈式驅動電動汽車,提齣一種新的輪速滑模觀測器設計.以定子電流和轉子磁鏈為狀態變量,在靜止坐標繫下,從輪轂電機模型齣髮推導定子電流誤差動態方程,選擇足夠大的控製增益使得繫統進入滑動模態,在觀測電流和觀測磁鏈收斂後,實現輪速觀測,其觀測錶達式由電流觀測誤差及轉子磁鏈觀測值直接計算得到,無需進行積分操作,相比較于傳統滑模觀測器中必鬚存在轉速積分環節,所提齣的觀測器更加簡單、實用、可靠.試驗結果說明,該方法能對輪速進行高精度的在線估計,收斂速度快.
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