石油化工自动化
石油化工自動化
석유화공자동화
AUTOMATION IN PETRO-CHEMICAL INDUSTRY
2015年
4期
53-55,69
,共4页
Tripod机器人%视觉处理%边缘轮廓提取%识别%定位
Tripod機器人%視覺處理%邊緣輪廓提取%識彆%定位
Tripod궤기인%시각처리%변연륜곽제취%식별%정위
Tripod robot%vision processing%edge contour extraction%identification%positioning
针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证.结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为.
針對生產線上的Tripod機器人,設計瞭圖像採集與變換、預處理及邊緣輪廓的提取、幾何體形狀檢測及定位、幾何體的顏色識彆及鏇轉角度計算四大模塊,併進行實驗驗證.結果錶明該算法能夠實現物體形狀與顏色的準確識彆,位置與角度的精確定位,研究成果可用于Tripod機器人的精準抓放行為.
침대생산선상적Tripod궤기인,설계료도상채집여변환、예처리급변연륜곽적제취、궤하체형상검측급정위、궤하체적안색식별급선전각도계산사대모괴,병진행실험험증.결과표명해산법능구실현물체형상여안색적준학식별,위치여각도적정학정위,연구성과가용우Tripod궤기인적정준조방행위.
