CAJ | 학술논문

为了达到提高真空吸取器使用效率和扩展其应用范围的目的，提出一种基于可摆动吸盘的多用途高效真空吸取器。首先构建了由吸盘、角度调整器和高度调整器组成的可摆动吸盘，通过其角度调整器和高度调整器实现可摆动吸盘的角度和高度调整，可满足轻量化设计要求；然后通过吸取器骨架结构几何设计，确定了其几何结构优选方案，与可摆动吸盘配合使用可满足单一真空吸取器同时满足曲面与平面类工件表面的吸附需求，从而实现吸取器的多用途使用，并通过吸取器骨架结构有限元分析验证了其可行性。
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