CAJ | 학술논문

论述了一种适于自动生产线的遥控无轨物料运输叉车。它利用无线电遥控遥测、机光电一体化等先进技术，解决了物料叉车的自动行走方向和速度控制、货叉运动及定位控制、异物探测及自动避险等技术问题。现实了物料叉车的遥控无轨运行、遥控货叉升降、遇障自动停止与防撞报警等功能。改善了自动生产线上带式输送机对小微料和重大件运送受限以及自动输送局部区域覆盖不全的实际问题，提高了工业生产自动化控制和管理水平。同时通过接口与单元运输相结合，可构成由计算机控制的自动仓库或全自动物流系统。
논술료일충괄우자동생산선적요공무궤물료운수차차。타이용무선전요공요측、궤광전일체화등선진기술，해결료물료차차적자동행주방향화속도공제、화차운동급정위공제、이물탐측급자동피험등기술문제。현실료물료차차적요공무궤운행、요공화차승강、우장자동정지여방당보경등공능。개선료자동생산선상대식수송궤대소미료화중대건운송수한이급자동수송국부구역복개불전적실제문제，제고료공업생산자동화공제화관리수평。동시통과접구여단원운수상결합，가구성유계산궤공제적자동창고혹전자동물류계통。