CAJ | 학술논문

薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域，激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点，适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划，对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。在数控机床的X-Y平台上放置靶标，视觉检测系统投射光条在靶标上，数控机床Z轴移动三个位置，并分别在三个位置拍摄图像。计算结构光条中心线和靶标相应位置点的交点，并利用交比不变法求交点的世界坐标，利用最小二乘法对三个位置的世界坐标进行平面拟合可得到视觉检测系统的结构光平面。实验证明该方法可用于薄板拼焊视觉检测系统的结构光平面计算。
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