数字技术与应用
數字技術與應用
수자기술여응용
DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
2015年
8期
64-64
,共1页
付胡代%杨松%赵宪女%姜秋月
付鬍代%楊鬆%趙憲女%薑鞦月
부호대%양송%조헌녀%강추월
模块化%机器人%仿真
模塊化%機器人%倣真
모괴화%궤기인%방진
目前，人们已研制出多同种可重构机器人。基本上是由许多连接的模块组成的串行连接机器人。尽管这种系统适于生成机械运动，但其自我重构却很困难。本文提出一种新型模块化机器人系统，这一系统有可重构和可做机械运动的双重功能。为了能通过图形设计系统的构形、重构的过程以及模块组的运动，设计了一种仿真器。
目前，人們已研製齣多同種可重構機器人。基本上是由許多連接的模塊組成的串行連接機器人。儘管這種繫統適于生成機械運動，但其自我重構卻很睏難。本文提齣一種新型模塊化機器人繫統，這一繫統有可重構和可做機械運動的雙重功能。為瞭能通過圖形設計繫統的構形、重構的過程以及模塊組的運動，設計瞭一種倣真器。
목전，인문이연제출다동충가중구궤기인。기본상시유허다련접적모괴조성적천행련접궤기인。진관저충계통괄우생성궤계운동，단기자아중구각흔곤난。본문제출일충신형모괴화궤기인계통，저일계통유가중구화가주궤계운동적쌍중공능。위료능통과도형설계계통적구형、중구적과정이급모괴조적운동，설계료일충방진기。
