CAJ | 학술논문

对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入最，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确快速导航。并应用Matlab对控制系统进行仿真，仿真和实验结果表明，该控制髙髙方法不仅能够提智能车的导航精度，还可以提智能车的平均速率。
대지능차재연로경행사과정중적공제문제，제출료일충상대정학이우쾌속적모호공제방법，해공제방법채용특수포국적전감기감지지능차적위자，이용Mamdani모형건립모호공제기，장지능차적위자편차화편차변화속솔작위공제기적수입최，수출량시지능차적규편수치화이동속솔，통과선택합괄적모호공제규칙，실현지능차적정학쾌속도항。병응용Matlab대공제계통진행방진，방진화실험결과표명，해공제고고방법불부능구제지능차적도항정도，환가이제지능차적평균속솔。