机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2015年
8期
6-9
,共4页
马德军%王加森%卢慧%俞经虎
馬德軍%王加森%盧慧%俞經虎
마덕군%왕가삼%로혜%유경호
仿生咀嚼运动%轨迹规划%三次B样条
倣生咀嚼運動%軌跡規劃%三次B樣條
방생저작운동%궤적규화%삼차B양조
Bionic Mastication Movement%Trajectory Planning%Cubic B-spline Curve
针对现有食品物性检测仪器测试运动与人咀嚼运动相差较大,导致检测数据准确性较差的情况,提出了食品物性检测的仿生咀嚼运动轨迹规划研究.根据下颌运动轨迹扫描结果,建立仿生咀嚼运动的空间轨迹,采用运动学反解和三次B样条曲线反算理论,构建仿生咀嚼运动的连杆轨迹方程.实例证明,采用三次B样条曲线插值的仿生咀嚼运动轨迹具有连续、平滑的特点.
針對現有食品物性檢測儀器測試運動與人咀嚼運動相差較大,導緻檢測數據準確性較差的情況,提齣瞭食品物性檢測的倣生咀嚼運動軌跡規劃研究.根據下頜運動軌跡掃描結果,建立倣生咀嚼運動的空間軌跡,採用運動學反解和三次B樣條麯線反算理論,構建倣生咀嚼運動的連桿軌跡方程.實例證明,採用三次B樣條麯線插值的倣生咀嚼運動軌跡具有連續、平滑的特點.
침대현유식품물성검측의기측시운동여인저작운동상차교대,도치검측수거준학성교차적정황,제출료식품물성검측적방생저작운동궤적규화연구.근거하합운동궤적소묘결과,건립방생저작운동적공간궤적,채용운동학반해화삼차B양조곡선반산이론,구건방생저작운동적련간궤적방정.실예증명,채용삼차B양조곡선삽치적방생저작운동궤적구유련속、평활적특점.