现代计算机（普及版）
現代計算機（普及版）
현대계산궤（보급판）
MODERN COMPUTER
2015年
7期
20-23
,共4页
动力学方程%显式算法%隐式算法
動力學方程%顯式算法%隱式算法
동역학방정%현식산법%은식산법
Kinetic Equations%Explicit Algorithm%Implicit Algorithms
阐述求解刚-柔耦合动力学方程的两种计算方法及其研究进展。基于显式算法即龙哥库塔法和隐式算法方法即纽马克方法结合牛顿迭代法，分别求解单摆和曲柄滑块系统的线性和非线性的动力学方程。通过结果对比研究发现，在保证相同的计算精度下，隐式算法求解线性和非线性动力学方程的计算效率都要高于显式算法。指出在工程计算建议采用隐式算法进行求解。
闡述求解剛-柔耦閤動力學方程的兩種計算方法及其研究進展。基于顯式算法即龍哥庫塔法和隱式算法方法即紐馬剋方法結閤牛頓迭代法，分彆求解單襬和麯柄滑塊繫統的線性和非線性的動力學方程。通過結果對比研究髮現，在保證相同的計算精度下，隱式算法求解線性和非線性動力學方程的計算效率都要高于顯式算法。指齣在工程計算建議採用隱式算法進行求解。
천술구해강-유우합동역학방정적량충계산방법급기연구진전。기우현식산법즉룡가고탑법화은식산법방법즉뉴마극방법결합우돈질대법，분별구해단파화곡병활괴계통적선성화비선성적동역학방정。통과결과대비연구발현，재보증상동적계산정도하，은식산법구해선성화비선성동역학방정적계산효솔도요고우현식산법。지출재공정계산건의채용은식산법진행구해。
Shows two kinds of numerical computation method for rigid-flexible dynamics equation and its developments. Based on the explicit nu-merical method, respectively solves i.e. Runge Kutta method and implicit numerical method, i.e. Newmark method, linear and nonlinear dynamics equations for curved beam pendulum and slider-crank mechanism. In condition of the same computation accuracy, results com-parison show that implicit numerical method computation efficiency is obviously higher than the explicit numerical method no matter for solving linear nor the nonlinear dynamics equation. So, the conclusion that implicit numerical method, i.e. Newmark method is recom-mended for calculating the mechanics problem in engineering.
