微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2015年
4期
85-88
,共4页
编码器%ARM处理器%信号分析%UART 通信%低速智能控制%电机控制
編碼器%ARM處理器%信號分析%UART 通信%低速智能控製%電機控製
편마기%ARM처리기%신호분석%UART 통신%저속지능공제%전궤공제
Encoder%ARMprocessor%Signal analysis%UART communication%Low -speed intelligent control%Motor control
编码器可以把角位移，直线位移等机械信号转换成电信号，它主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离、计数等。以 NXP 的 LPC2136 ARM处理器为核心，通过对光电编码器的正交信号分析，利用 UART 通信技术实现对电机转向及精确定位的数字化显示，为编码器应用在低速的自动智能控制领域提供了一个很好的解决方案。测试证实本设计对光电编码器的计数与标准记测器的计数值在低速旋转条件下非常准确。
編碼器可以把角位移，直線位移等機械信號轉換成電信號，它主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離、計數等。以 NXP 的 LPC2136 ARM處理器為覈心，通過對光電編碼器的正交信號分析，利用 UART 通信技術實現對電機轉嚮及精確定位的數字化顯示，為編碼器應用在低速的自動智能控製領域提供瞭一箇很好的解決方案。測試證實本設計對光電編碼器的計數與標準記測器的計數值在低速鏇轉條件下非常準確。
편마기가이파각위이，직선위이등궤계신호전환성전신호，타주요용래정측궤계운동적속도、위치、각도、거리、계수등。이 NXP 적 LPC2136 ARM처리기위핵심，통과대광전편마기적정교신호분석，이용 UART 통신기술실현대전궤전향급정학정위적수자화현시，위편마기응용재저속적자동지능공제영역제공료일개흔호적해결방안。측시증실본설계대광전편마기적계수여표준기측기적계수치재저속선전조건하비상준학。
Angular displacement,linear displacement and other mechanical signals can be translated into electrical signals by encoder which is mainly used to detect the speed of mechanical motion, position,angle,distance,count,etc.The paper analyzes the quadrature signal of optical encoder,using LPC2136 ARMMCU of NXP semiconductors as the core and UART communication technology to realize the motor steering and precise positioning digital display,and provides a good solution for the encoder in the field of low -speed automatic intelligent control.The test results show that the count values of the photoelectric encoder counts and standard chronograph in the conditions of low -speed rotation are extremely exact.
