吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2015年
3期
261-266
,共6页
鲁棒H∞滤波%惯性/北斗组合导航%线性矩阵不等式%凸优化
魯棒H∞濾波%慣性/北鬥組閤導航%線性矩陣不等式%凸優化
로봉H∞려파%관성/북두조합도항%선성구진불등식%철우화
robust H∞ filtering%inertial navigation system (INS)/BD integrated navigation%linear matrix inequality(LMI)%convex optimization
为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真试验最终表明,鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的.
為提高慣性/北鬥組閤導航繫統的精度,將魯棒H∞濾波算法應用于慣性/北鬥組閤導航繫統中,該算法可剋服模型的不確定性對濾波精度的影響,併將濾波器的設計問題轉化為線性矩陣不等式約束的凸優化問題.倣真試驗最終錶明,魯棒H∞濾波算法應用于組閤導航繫統是有效的.
위제고관성/북두조합도항계통적정도,장로봉H∞려파산법응용우관성/북두조합도항계통중,해산법가극복모형적불학정성대려파정도적영향,병장려파기적설계문제전화위선성구진불등식약속적철우화문제.방진시험최종표명,로봉H∞려파산법응용우조합도항계통시유효적.
