吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2015年
3期
251-260
,共10页
王晓玉%廉宇峰%赵云%田彦涛
王曉玉%廉宇峰%趙雲%田彥濤
왕효옥%렴우봉%조운%전언도
电动车%LuGre摩擦动力学%滑模观测器%牵引力控制
電動車%LuGre摩抆動力學%滑模觀測器%牽引力控製
전동차%LuGre마찰동역학%활모관측기%견인력공제
electric vehicle%LuGre friction dynamics%sliding mode observer%traction control
为实现双电机四轮驱动电动车在不同路面的最大驱动力,提出了基于LuGre摩擦动力学模型和滑模观测器(SMO:Sliding Mode Observer)的牵引力控制策略.利用LuGre动力学模型中反应路面条件的参数θ,实现路面条件在线辨识.通过SMO对电动汽车在纵向行车工况下、轮胎小滑移率时,主动估计路面条件参数θ,进而估算其最佳滑移率,获得路面可提供的最大牵引力.同时采用动态饱和非线性控制策略限制电机的最大输出力矩,保证电动车在不同路面条件下防滑行驶.仿真实验表明,基于滑模观测器的最佳滑移率估计方法可在不同路面条件下提供电动汽车最大牵引力,对汽车行驶的主动安全性有重要意义.
為實現雙電機四輪驅動電動車在不同路麵的最大驅動力,提齣瞭基于LuGre摩抆動力學模型和滑模觀測器(SMO:Sliding Mode Observer)的牽引力控製策略.利用LuGre動力學模型中反應路麵條件的參數θ,實現路麵條件在線辨識.通過SMO對電動汽車在縱嚮行車工況下、輪胎小滑移率時,主動估計路麵條件參數θ,進而估算其最佳滑移率,穫得路麵可提供的最大牽引力.同時採用動態飽和非線性控製策略限製電機的最大輸齣力矩,保證電動車在不同路麵條件下防滑行駛.倣真實驗錶明,基于滑模觀測器的最佳滑移率估計方法可在不同路麵條件下提供電動汽車最大牽引力,對汽車行駛的主動安全性有重要意義.
위실현쌍전궤사륜구동전동차재불동로면적최대구동력,제출료기우LuGre마찰동역학모형화활모관측기(SMO:Sliding Mode Observer)적견인력공제책략.이용LuGre동역학모형중반응로면조건적삼수θ,실현로면조건재선변식.통과SMO대전동기차재종향행차공황하、륜태소활이솔시,주동고계로면조건삼수θ,진이고산기최가활이솔,획득로면가제공적최대견인력.동시채용동태포화비선성공제책략한제전궤적최대수출력구,보증전동차재불동로면조건하방활행사.방진실험표명,기우활모관측기적최가활이솔고계방법가재불동로면조건하제공전동기차최대견인력,대기차행사적주동안전성유중요의의.
