沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2015年
4期
19-23
,共5页
王玲%张进超%乔磊%郝永平%张福新
王玲%張進超%喬磊%郝永平%張福新
왕령%장진초%교뢰%학영평%장복신
弹道修正%永磁同步电机%六短时脉冲定位%霍尔传感器%位置检测
彈道脩正%永磁同步電機%六短時脈遲定位%霍爾傳感器%位置檢測
탄도수정%영자동보전궤%륙단시맥충정위%곽이전감기%위치검측
ballistic correction%permanent magnet synchronous motor%six short pulse position%hall sensor%the position detection
高速旋转弹丸弹道修正的实现,修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键.依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究,采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制.通过在模拟样机安装霍尔传感器,采用改进的六短时脉冲定位技术,提高舵机的位置检测精度和测速精确性.实验结果表明,该舵机控制系统结构简单,定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高,为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据.
高速鏇轉彈汍彈道脩正的實現,脩正舵機的減鏇和舵機繫統中永磁電機的定位檢測控製是關鍵.依據二維脩正固定鴨舵工作原理及對永磁同步電機控製方法的研究,採用霍爾傳感器進行位置檢測的方式實現舵機的脩正控製.通過在模擬樣機安裝霍爾傳感器,採用改進的六短時脈遲定位技術,提高舵機的位置檢測精度和測速精確性.實驗結果錶明,該舵機控製繫統結構簡單,定位精度理想且在高速鏇轉狀態下繫統穩定性好、可靠性高,為後續高鏇彈二維彈道脩正舵機控製繫統的研究提供瞭實驗依據.
고속선전탄환탄도수정적실현,수정타궤적감선화타궤계통중영자전궤적정위검측공제시관건.의거이유수정고정압타공작원리급대영자동보전궤공제방법적연구,채용곽이전감기진행위치검측적방식실현타궤적수정공제.통과재모의양궤안장곽이전감기,채용개진적륙단시맥충정위기술,제고타궤적위치검측정도화측속정학성.실험결과표명,해타궤공제계통결구간단,정위정도이상차재고속선전상태하계통은정성호、가고성고,위후속고선탄이유탄도수정타궤공제계통적연구제공료실험의거.
