中国仪器仪表
中國儀器儀錶
중국의기의표
CHINA INSTRUMENTATION
2015年
8期
41-44
,共4页
龚浩%吴先用%黄宇%李双杰
龔浩%吳先用%黃宇%李雙傑
공호%오선용%황우%리쌍걸
矢量推进%自主水下航行器%数学建模
矢量推進%自主水下航行器%數學建模
시량추진%자주수하항행기%수학건모
某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真.仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律.
某種矢量推進器的工作原理,在這種矢量推進方式下的AUV進行運動學和動力學分析的基礎上,對其進行數學建模,併倣真.倣真結果錶明,該模型符閤AUV的實際運動規律.
모충시량추진기적공작원리,재저충시량추진방식하적AUV진행운동학화동역학분석적기출상,대기진행수학건모,병방진.방진결과표명,해모형부합AUV적실제운동규률.