计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
8期
2844-2846,2850
,共4页
魏云平%强宝民%晁苏全%杨必根%赵辉
魏雲平%彊寶民%晁囌全%楊必根%趙輝
위운평%강보민%조소전%양필근%조휘
桥式起重机%栅格法%遗传算法%路径规划%算法改进
橋式起重機%柵格法%遺傳算法%路徑規劃%算法改進
교식기중궤%책격법%유전산법%로경규화%산법개진
bridge crane%grid method%genetic algorithm%path planning%improved algorithm
原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性.
原有的橋式起重機路徑規劃算法是以路徑最短為目標函數,規劃得到的路徑存在多箇枴點,在實際操作中由于起重機大車和小車的頻繁起製動,使負載襬動較大且耗費瞭大量時間,嚴重影響瞭橋式起重機轉載的效率;在分析橋式起重機自身結構和運行繫統特點的基礎上,通過改變原有替補柵格集閤使大車和小車交替運行,同時將枴點的數量結閤到路徑規劃算法的目標函數中,規劃得到瞭無斜線,枴點少且路徑短的最優路徑;通過倣真與實驗,對比得到在實際轉載中改進算法得到的路徑用時較短,證明瞭改進後的路徑規劃算法在實踐上的可行性.
원유적교식기중궤로경규화산법시이로경최단위목표함수,규화득도적로경존재다개괴점,재실제조작중유우기중궤대차화소차적빈번기제동,사부재파동교대차모비료대량시간,엄중영향료교식기중궤전재적효솔;재분석교식기중궤자신결구화운행계통특점적기출상,통과개변원유체보책격집합사대차화소차교체운행,동시장괴점적수량결합도로경규화산법적목표함수중,규화득도료무사선,괴점소차로경단적최우로경;통과방진여실험,대비득도재실제전재중개진산법득도적로경용시교단,증명료개진후적로경규화산법재실천상적가행성.
