计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
8期
2820-2823
,共4页
TDOA%超声波测距%六元超声波阵列%最小二乘法
TDOA%超聲波測距%六元超聲波陣列%最小二乘法
TDOA%초성파측거%륙원초성파진렬%최소이승법
TDOA%ultrasonic ranging%hexagon ultrasonic array%least square method
提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点;不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波阵列测距系统进行超声波阵列测距实验,对可能造成测距误差的误差源进行分析,并分别采用温度补偿法和最小二乘回归法对测量数据进行校正;实验结果表明,设计的网络节点测量距离能够达到15 m,且最小二乘校正模型的测量结果有效地减小了测距误差,提高了测距精度.
提高超聲波測距性能是超聲波測距技術研究的關鍵點;不同的超聲波接收信號檢測和處理技術會涉及到不同的硬件結構、軟件實現複雜度,導緻超聲波測距性能差異,進而影響整箇繫統的定位性能;為提高定位繫統的定位精度,針對特定的六元超聲波陣列測距繫統進行超聲波陣列測距實驗,對可能造成測距誤差的誤差源進行分析,併分彆採用溫度補償法和最小二乘迴歸法對測量數據進行校正;實驗結果錶明,設計的網絡節點測量距離能夠達到15 m,且最小二乘校正模型的測量結果有效地減小瞭測距誤差,提高瞭測距精度.
제고초성파측거성능시초성파측거기술연구적관건점;불동적초성파접수신호검측화처리기술회섭급도불동적경건결구、연건실현복잡도,도치초성파측거성능차이,진이영향정개계통적정위성능;위제고정위계통적정위정도,침대특정적륙원초성파진렬측거계통진행초성파진렬측거실험,대가능조성측거오차적오차원진행분석,병분별채용온도보상법화최소이승회귀법대측량수거진행교정;실험결과표명,설계적망락절점측량거리능구체도15 m,차최소이승교정모형적측량결과유효지감소료측거오차,제고료측거정도.
