计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
8期
2806-2808,2816
,共4页
张进秋%黄大山%刘义乐%滕涛%李广进
張進鞦%黃大山%劉義樂%滕濤%李廣進
장진추%황대산%류의악%등도%리엄진
半主动悬挂%天棚控制%磁流变减振器
半主動懸掛%天棚控製%磁流變減振器
반주동현괘%천붕공제%자류변감진기
semi— active suspension%skyhook control%magneto— rheological damper
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值.
針對傳統天棚阻尼控製對參數可變的磁流變半主動懸掛繫統不能進行有效控製的問題,設計瞭一種最小控製綜閤與天棚混閤的控製算法;首先建立瞭理想天棚阻尼控製算法的模型,依據最小控製綜閤算法模型結構特點將理想天棚阻尼控製作為參攷模型;然後依據磁流變阻尼器控製力特點,改進瞭最小控製綜閤算法的反饋控製方程,得到混閤控製算法的控製律;最後對改進的算法進行瞭倣真分析;倣真結果錶明,混閤控製算法在懸掛繫統參數髮生變化的情況下能夠有效降低車體加速度和車輪動載荷,具有較好的控製效果;所設計的改進的天棚半主動控製可以提高車輛的行駛平順性,對被控繫統參數的變化具有良好的適應性,具有較高的實用價值.
침대전통천붕조니공제대삼수가변적자류변반주동현괘계통불능진행유효공제적문제,설계료일충최소공제종합여천붕혼합적공제산법;수선건립료이상천붕조니공제산법적모형,의거최소공제종합산법모형결구특점장이상천붕조니공제작위삼고모형;연후의거자류변조니기공제력특점,개진료최소공제종합산법적반궤공제방정,득도혼합공제산법적공제률;최후대개진적산법진행료방진분석;방진결과표명,혼합공제산법재현괘계통삼수발생변화적정황하능구유효강저차체가속도화차륜동재하,구유교호적공제효과;소설계적개진적천붕반주동공제가이제고차량적행사평순성,대피공계통삼수적변화구유량호적괄응성,구유교고적실용개치.
