计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
8期
2699-2702
,共4页
张谦%高容翔%王海泉%廖雷
張謙%高容翔%王海泉%廖雷
장겸%고용상%왕해천%료뢰
人工蜂群算法%H∞回路成形控制器%环形二级倒立摆
人工蜂群算法%H∞迴路成形控製器%環形二級倒立襬
인공봉군산법%H∞회로성형공제기%배형이급도립파
artificial bee colony algorithm%H∞ loop shaping controller%double inverted pendulum
采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置.
採用H∞迴路成形控製方法實現環形二級倒立襬繫統的平衡控製;對于H∞迴路成形控製器來說,權函數的選擇直接影響控製器性能,而往往權函數的選擇是需要通過設計人員的不斷試湊來完成,不僅設計效率低下,而且無法得到最優的控製性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其優異的全跼尋優能力,完成對H∞迴路成形控製器權函數的求解併保證最優的控製器性能;倣真結果錶明,蜂群算法能夠尋優到最優的權函數參數,對應的H∞控製器能夠保證環形二級倒立襬在受到外界榦擾的情況下依然保持在平衡位置.
채용H∞회로성형공제방법실현배형이급도립파계통적평형공제;대우H∞회로성형공제기래설,권함수적선택직접영향공제기성능,이왕왕권함수적선택시수요통과설계인원적불단시주래완성,불부설계효솔저하,이차무법득도최우적공제성능;인차인입인공봉군산법,의고기우이적전국심우능력,완성대H∞회로성형공제기권함수적구해병보증최우적공제기성능;방진결과표명,봉군산법능구심우도최우적권함수삼수,대응적H∞공제기능구보증배형이급도립파재수도외계간우적정황하의연보지재평형위치.
