航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2015年
4期
44-50
,共7页
辛宁%邱乐德%张立华%刘乃金
辛寧%邱樂德%張立華%劉迺金
신저%구악덕%장립화%류내금
重力测量卫星%质心在轨标定%预测滤波%扩展卡尔曼滤波%星敏感器
重力測量衛星%質心在軌標定%預測濾波%擴展卡爾曼濾波%星敏感器
중력측량위성%질심재궤표정%예측려파%확전잡이만려파%성민감기
gravity measurement satellite%on-orbit calibration of center of mass%predictive filter%extended Kalman filter%star sensor
针对重力测量卫星质心在轨标定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的问题,提出了一种应用星敏感器和静电加速度计的质心标定改进算法.在该算法中,将一个明显大于干扰力矩的周期性磁力矩,作用于卫星上;将星敏感器观测量代入预测滤波器中,估计卫星的角速度及角加速度;利用静电加速度计信息设计扩展卡尔曼滤波,从而实现卫星质心的标定.数学仿真结果表明:此算法能够对卫星的角速度及质心位置进行实时估计,卫星质心三轴最佳标定精度均优于0.05 mm,可实现陀螺失效情况下卫星质心较为精确的标定.
針對重力測量衛星質心在軌標定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的問題,提齣瞭一種應用星敏感器和靜電加速度計的質心標定改進算法.在該算法中,將一箇明顯大于榦擾力矩的週期性磁力矩,作用于衛星上;將星敏感器觀測量代入預測濾波器中,估計衛星的角速度及角加速度;利用靜電加速度計信息設計擴展卡爾曼濾波,從而實現衛星質心的標定.數學倣真結果錶明:此算法能夠對衛星的角速度及質心位置進行實時估計,衛星質心三軸最佳標定精度均優于0.05 mm,可實現陀螺失效情況下衛星質心較為精確的標定.
침대중력측량위성질심재궤표정산법중존재적타라정도불고차역실효적문제,제출료일충응용성민감기화정전가속도계적질심표정개진산법.재해산법중,장일개명현대우간우력구적주기성자력구,작용우위성상;장성민감기관측량대입예측려파기중,고계위성적각속도급각가속도;이용정전가속도계신식설계확전잡이만려파,종이실현위성질심적표정.수학방진결과표명:차산법능구대위성적각속도급질심위치진행실시고계,위성질심삼축최가표정정도균우우0.05 mm,가실현타라실효정황하위성질심교위정학적표정.
