航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2015年
4期
27-32
,共6页
王琼%贾阳%陶灼%吉龙%王昊予%赵蕾
王瓊%賈暘%陶灼%吉龍%王昊予%趙蕾
왕경%가양%도작%길룡%왕호여%조뢰
人工智能%移动智能体%火星车%火星环境%自主
人工智能%移動智能體%火星車%火星環境%自主
인공지능%이동지능체%화성차%화성배경%자주
artificial intelligence%mobile agent%Mars rover%Mars environment%autonomy
在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能.移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能.文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考.
在火星錶麵巡視探測任務中,環境的複雜性、火地之間遙遠的距離和探測器的安全性要求,決定瞭火星車必鬚具有較彊的自主能力,自主實現環境感知、路徑規劃、科學探測、故障診斷等功能.移動智能體技術的髮展和應用,為上述功能的更好實現提供瞭可能.文章通過對火星車自主能力的髮展歷程進行調研,結閤噹前我國巡視器技術的髮展狀況,從任務規劃、能源管理、熱控管理、通信管理等方麵對火星移動智能體技術的應用需求進行瞭分析,提齣瞭一種採用三層遞階式體繫結構的解決方案框架,可為火星迺至其他地外天體移動智能體的技術實現提供參攷.
재화성표면순시탐측임무중,배경적복잡성、화지지간요원적거리화탐측기적안전성요구,결정료화성차필수구유교강적자주능력,자주실현배경감지、로경규화、과학탐측、고장진단등공능.이동지능체기술적발전화응용,위상술공능적경호실현제공료가능.문장통과대화성차자주능력적발전역정진행조연,결합당전아국순시기기술적발전상황,종임무규화、능원관리、열공관리、통신관리등방면대화성이동지능체기술적응용수구진행료분석,제출료일충채용삼층체계식체계결구적해결방안광가,가위화성내지기타지외천체이동지능체적기술실현제공삼고.
