空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2015年
4期
14-19
,共6页
刚体航天器%大角度机动%姿态解耦控制%离散变结构控制
剛體航天器%大角度機動%姿態解耦控製%離散變結構控製
강체항천기%대각도궤동%자태해우공제%리산변결구공제
rigid spacecraft%large angle maneuver%attitude decoupling control%discrete-time variable structure control
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推导了参数化的离散变结构姿态控制律.最后基于Lyapunov稳定性理论设计了控制参数的自适应更新律,有效克服了模型中的各时变项及干扰项影响.仿真结果表明,该算法可有效减小干扰引起的姿态指令角跟踪偏差,确保了大角度姿态机动控制的精确性与鲁棒性,并且消除了常规变结构控制的抖振现象.
針對剛體航天器在參數不確定及環境擾動情況下的大角度姿態機動問題,提齣一種自適應離散變結構姿態控製算法.建立包含航天器姿態運動學及動力學的倣射模型,併精確反饋線性化解耦;對得到的各線性動態方程離散化處理,由離散指數趨近律推導瞭參數化的離散變結構姿態控製律.最後基于Lyapunov穩定性理論設計瞭控製參數的自適應更新律,有效剋服瞭模型中的各時變項及榦擾項影響.倣真結果錶明,該算法可有效減小榦擾引起的姿態指令角跟蹤偏差,確保瞭大角度姿態機動控製的精確性與魯棒性,併且消除瞭常規變結構控製的抖振現象.
침대강체항천기재삼수불학정급배경우동정황하적대각도자태궤동문제,제출일충자괄응리산변결구자태공제산법.건립포함항천기자태운동학급동역학적방사모형,병정학반궤선성화해우;대득도적각선성동태방정리산화처리,유리산지수추근률추도료삼수화적리산변결구자태공제률.최후기우Lyapunov은정성이론설계료공제삼수적자괄응경신률,유효극복료모형중적각시변항급간우항영향.방진결과표명,해산법가유효감소간우인기적자태지령각근종편차,학보료대각도자태궤동공제적정학성여로봉성,병차소제료상규변결구공제적두진현상.
