电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2015年
15期
94-96
,共3页
自适应%管道机器人%管道内探%机械设计
自適應%管道機器人%管道內探%機械設計
자괄응%관도궤기인%관도내탐%궤계설계
具有自适应能力的管道勘察机器人对于未来管道维护、清理工作有着重要的意义.秉着在不增加驱动电机的基础上尽可能节能降耗的理念,选用螺旋驱动方式并进行了优化,提高其适应能力和越障能力.本文针对具有自适应能力管道机器人的设计理念、设计方法和建模运动结果进行了探讨.
具有自適應能力的管道勘察機器人對于未來管道維護、清理工作有著重要的意義.秉著在不增加驅動電機的基礎上儘可能節能降耗的理唸,選用螺鏇驅動方式併進行瞭優化,提高其適應能力和越障能力.本文針對具有自適應能力管道機器人的設計理唸、設計方法和建模運動結果進行瞭探討.
구유자괄응능력적관도감찰궤기인대우미래관도유호、청리공작유착중요적의의.병착재불증가구동전궤적기출상진가능절능강모적이념,선용라선구동방식병진행료우화,제고기괄응능력화월장능력.본문침대구유자괄응능력관도궤기인적설계이념、설계방법화건모운동결과진행료탐토.
