重庆科技学院学报（自然科学版）
重慶科技學院學報（自然科學版）
중경과기학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2015年
4期
54-57,105
,共5页
稳定平台%摩擦模型%广义预测控制%GUI
穩定平檯%摩抆模型%廣義預測控製%GUI
은정평태%마찰모형%엄의예측공제%GUI
针对旋转导向钻井稳定平台系统摩擦的不确定性,研究预测控制算法并将其应用于稳定平台的工具面角控制中.同时,利用Matlab软件的图形用户界面设计功能,设计稳定平台广义预测控制仿真平台.最后,通过仿真验证该算法的鲁棒性和控制精度.
針對鏇轉導嚮鑽井穩定平檯繫統摩抆的不確定性,研究預測控製算法併將其應用于穩定平檯的工具麵角控製中.同時,利用Matlab軟件的圖形用戶界麵設計功能,設計穩定平檯廣義預測控製倣真平檯.最後,通過倣真驗證該算法的魯棒性和控製精度.
침대선전도향찬정은정평태계통마찰적불학정성,연구예측공제산법병장기응용우은정평태적공구면각공제중.동시,이용Matlab연건적도형용호계면설계공능,설계은정평태엄의예측공제방진평태.최후,통과방진험증해산법적로봉성화공제정도.
