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이동신식
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2015年
7期
47-47
,共1页
余缘敏%张伯虎%魏玉宏
餘緣敏%張伯虎%魏玉宏
여연민%장백호%위옥굉
时延%遥操作%稳定性%透明性
時延%遙操作%穩定性%透明性
시연%요조작%은정성%투명성
通信时延问题在长距离遥操作系统中是固有的，无法避免的。在遥操作系统中，通信时延会影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和透明性。本文研究了遥操作机器人系统时延控制的几种常用方法，指出了各自的优缺点，为下一步更深入的研究打下了基础。
通信時延問題在長距離遙操作繫統中是固有的，無法避免的。在遙操作繫統中，通信時延會影響遙操作的性能，降低繫統的穩定性和透明性。本文研究瞭遙操作機器人繫統時延控製的幾種常用方法，指齣瞭各自的優缺點，為下一步更深入的研究打下瞭基礎。
통신시연문제재장거리요조작계통중시고유적，무법피면적。재요조작계통중，통신시연회영향요조작적성능，강저계통적은정성화투명성。본문연구료요조작궤기인계통시연공제적궤충상용방법，지출료각자적우결점，위하일보경심입적연구타하료기출。
