CAJ | 학술논문

针对同步固定阵列存在不方便临时组网、鲁棒性不够好的问题，将广泛应用于固定阵列的基于TDOA的几何定位算法应用到异步分布式麦克风阵列当中。首先计算相关函数估计出分布式节点内部的TDOA，然后将测量值转化成多个约束方程，由约束方程构造一个代价函数，搜索代价函数的最小值从而的到声源位置。相比于目前在分布式阵列中应用最多的SRP算法，能够在保证一定的定位精确度基础上，使计算开销显著降低。
침대동보고정진렬존재불방편림시조망、로봉성불구호적문제，장엄범응용우고정진렬적기우TDOA적궤하정위산법응용도이보분포식맥극풍진렬당중。수선계산상관함수고계출분포식절점내부적TDOA，연후장측량치전화성다개약속방정，유약속방정구조일개대개함수，수색대개함수적최소치종이적도성원위치。상비우목전재분포식진렬중응용최다적SRP산법，능구재보증일정적정위정학도기출상，사계산개소현저강저。